醋這帶酸味的液體調味料，大致上可分為釀造醋、合成醋和加工醋三類，當中釀造醋可根據各種原材料而分為穀物醋、酒粕醋、水果醋等，而市面上買到的多為穀物醋，例如米醋，還有以麥、糙米和粟米等等；合成醋則以冰醋酸加以稀釋並加上調味，完會沒經發酵處理，價錢便宜卻沒營養可言；加工醋則是釀造醋和合成醋兩者混合，質素一定不及純正的釀造醋。
作為調味料和烹調食材，醋可以去腥解膩之外，更可以為食物提鮮增香，而醋更有一個神奇功用：它有令食材加熱時減少流失維他命C的效能，又可把食材中的鈣分解，令人體可以更易吸收。
至於選購好醋，方法很簡單，先把瓶身搖一搖，看其泡沫是否夠多，多而歷久不散的話就是好醋；另外就還得要聞一聞，感覺不刺鼻而愈見香醇，也是好醋的證明。
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紅/白醋
家庭常用的食用醋，主要原料是糯米，而紅醋在製作時加入紅麴。白醋無色而味道單純，適合用於白肉、海鮮、涼拌菜式；紅醋色呈紅色，酸味之外還帶點鹹，和紅肉較搭配，起鑊時灒少許紅醋，有助提升香氣。
鎮江醋
被列名為中國四大名醋之一，釀造時加入麥麩，令色澤和味道都更濃郁，適合沾滴澆淋。吃大閘蟹時就經常以鎮江醋加薑絲，以助驅寒。
烏醋
以白醋為基礎再加入蔬果或辛香料釀造而成，味道及酸味介乎於紅醋及白醋之間，且酸中帶甜，台灣料理如麵線、三杯雞就經常會使用。
意大利黑醋
Balsamic Vinegar，又稱葡萄陳醋，以單一或混合葡萄品種所釀成，造法如釀酒有點相似，經壓榨、高溫烹煮、木桶發酵後，再儲於木桶中熟成。果味濃，質地柔滑醇厚。在意大利料理裡，通常會跟橄欖油混合成油醋醬汁，然後淋在烤過的蔬菜上，或者用來點麵包。
蘋果醋
跟柚子醋、梅子醋等同屬水果醋，以蘋果釀造而成，酵素和氨基酸較高，口味清新兼具果香，適用於製作沙律的醬汁。
